机器人倍速链流水线是机器人手臂和倍速链的互相结合的成功案例，其组成包含有几个部分，下面小编带大家一起探讨一下。

　　倍速链流水线部分：

　　1、原动机:原动机是输送线的动力来源，一般都是采用交流电动机，但有时候会依据需要采用变频电动机。2、驱动装置:通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来，通常要实现的功能有:降低速度、机械调速、安全保护。

　　3、线体:线体是输送设备直接完成物料输送工程的主体，它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

　　4、涨紧装置:涨紧装置的作用主要是用来拉近尾轴;

　　5、电控装置:电控装置的作用主要是用来控制驱动装置。

　　链式输送机的基本特征就是:设备的多样性、适应性强、输送的稳定性、工作效率高。

　　柔性装配线（FlexibleAssemblyLine）通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

　　1、装配站

　　FAL中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。

　　2、物料输送装置

　　在FAL中，物料输送装置根据装配工艺流程为装配线提供各种装配零件，使不同的零件和已装配成的半成品公道地在各装配点间活动，同时还要将成品部件（或产品）运离现场。输送装置由传送带和换向机构等组成。

　　3、控制系统

　　FAL的控制系统对全线进行调度和监控，主要是控制物料的流向、自动装配站和装配机器人。

       上图是FAL的示意图，线中有无人驾驶输送装置1，传送带2，双臂装配机器人3，装配机器人4，拧螺纹机器人5，自动装配站6，人工装配工位7和投料工作站8等组成。投料工作站中有料库和取料机器人。料库有多层重迭放置的盒子，这些盒子可以抽出，也称之为抽屉，待装配的零件存放在这些盒子中。取料机器人有各种不同的夹爪，它可以自动地将零件从盒子中取出，并摆放在一个托盘中。盛有零件的托盘由传送带自动地送往装配机器人或装配站。
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